板車型AGV無人搬運車
產品價值
  • 可24小時運作,等同於3個人工,且工作效率高於人工20%以上,大幅節省人力。
  • 可替代人工在3K(骯髒、危險及辛苦)環境的工作,免除人員在身體與心理的職業傷害。
  • 可忠實執行任務,並即時回報工作狀況,大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
  • 以國內外大廠的電動板車加裝而成,安全性及耐用性均高。
  • 以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航,無需於地上貼付磁帶。
  • 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
  • 具備棧板歪斜偵測功能。
  • 可支援自動充電或人工定時(通常為班次)交換電池。
  • 可與電梯及自動門等設備通訊及交握,實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
  • 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控,可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
  • 可與ERP/MES界接與整合,形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。
功能模組
項次 項目 項目規格
1 車身尺寸
(不含踏板)
L1923(踏板收回)*W825*H1500(mm)
2 負載能力 Max. 2000 kg
3 迴轉半徑 1697mm (不含踏板)
4 貨叉尺寸 W175(面寬)*L1150(mm)
5 貨叉寬度 680mm (外寬)
6 貨叉最大提升高度 233mm
7 貨叉最低離地高度 83mm
8 行進方式 可前進 / 後退 / 原地旋轉360°
9 行進速度 1m /s
10 行進坡度 8%(全負荷)~18%(無負荷)
11 定位精度 ± 10mm
12 導航精度 ± 20mm
13 電池型式     180AH/24V 鉛酸電池(自動充電電池及充電站可另購)    
14 導引方式 LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)
15 定位方式
(可選擇)
2D Code/LiDAR/Laser三角定位
16 避障方式 前/後 Lidar掃描障礙物 + 雷射測距掃描棧板