多功能型AGV無人搬運車
產品價值
  • 可24小時運作,等同於3個人工,且工作效率高於人工20%以上,大幅節省人力。
  • 可替代人工在3K(骯髒、危險及辛苦)環境的工作,免除人員在身體與心理的職業傷害。
  • 可忠實執行任務,並即時回報工作狀況,大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
  • 以2D Code及陀螺儀精確導航,僅需於所經路徑,貼付少數的2D Code即可。或以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航,無需於地上貼付任何物件。
  • 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
  • 支援自動充電,電池壽命達2年以上。
  • 支援改裝成多種機型,包括潛遁型,或加裝輸送帶,或加裝自動手臂。
  • 支援頂升與旋轉的功能,包括搬送物不動,車子自轉的功能。
  • 可與電梯及自動門等設備通訊及交握,實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
  • 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控,可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
  • 可與ERP/MES界接與整合,形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。
功能模組
項次 項目 項目規格
1 車身尺寸 980x650x250 mm
2 車體自重 150kg
3 負載能力(可選擇) 300kg / 600kg / 1000kg
4 載盤舉升能力 Max.16.5mm/sec
5 載盤旋轉能力 Max.15RPM
6 走行驅動方式 雙差輪
7 行進方式 前進/後退/原地旋轉360度
8 行進速度 1m/sec
9   貨架與AGV獨立旋轉功能   具備
10 定位精度 ±10mm
11 導航精度 ±10mm
12 爬坡能力 5度 (Max.)
13 電池     35AH/48V 鋰電池 (電池及充電站可另購)    
14 額定充電時間 2H(完全放電後)
15 額定運轉時間(空車) 8H
16 充電模式(可選) 手動充電器 / 充電站
17 導引方式(可選擇) LiDAR(SLAM) / 2D Code
18 定位方式(可選) LiDAR(SLAM) / 2D Code
19 避障方式 LiDAR
20  避障方向(可選) 前 / 後
21 避障角度 240度
22 避障啟動(空車) 500mm
23 避障啟動(載物) 1000mm
24 避障完全停止 300mm
25 車輛派送系統 VMS