堆高機型AGV無人搬運車
產品價值
  • 可24小時運作,等同於3個人工,且工作效率高於人工20%以上,大幅節省人力。
  • 可替代人工在3K(骯髒、危險及辛苦)環境的工作,免除人員在身體與心理的職業傷害。
  • 可忠實執行任務,並即時回報工作狀況,大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
  • 以國內外大廠的電動堆高機加裝而成,安全性及耐用性均高。
  • 以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航,無需於地上貼付磁帶。
  • 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
  • 具備棧板歪斜偵測功能。
  • 可與電梯及自動門等設備通訊及交握,實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
  • 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控,可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
  • 搭配itec自製的倉管系統(WMS),可將人駕堆高機納入管理,形成人駕與無人堆高機的協作環境。
  • 可與WMS界接與整合,加上料架及堆高機型AGV後,達到無人立體倉庫的功能。
功能模組
項次 項目 項目規格
1  電動車廠牌  林德 Linde 恆智 NOVELTEK
電動車機型 L14 L16 ART-10 ART-15 ART-20
2 車身尺寸
(不含踏板)
L1950*W880mm L1605*W1060mm L1755*W1060mm L1955*W1060mm

3

負載能力 1400kg 1600kg 1000kg 1500kg 2000kg
4 舉升高度 1924~5316mm 1844~5316mm 2000/2500/3000/3500/4000mm
5 迴轉半徑
(不含踏板)
1615mm 1466mm 1614mm 1812mm
6 貨叉尺寸
(厚*寬*長)
T71*W180*L150mm T40*W100*L1070mm T45*W100*L1070mm
7 行進方式 可前進 / 後退 / 原地旋轉360°
8 行進速度 1.6m/s以上 1.5m/s以上
9 定位精度 ±20mm
10 導航精度 ±50mm~100mm
11 爬坡能力 11%以上(全負荷) 10%以上(全負荷)
12 電池形式 270AH/24V 鉛酸電池(自動充電電池及充電站可另購)
13 導引方式 SLAM+LiDAR光達導引
14 定位方式
(可複選)
LiDAR / Laser三角
15 避障方式 前/後 LiDAR光達掃描障礙物 + 雷射測距掃描