堆高機型AGV無人搬運車
產品價值
  • 可24小時運作,等同於3個人工,且工作效率高於人工20%以上,大幅節省人力。
  • 可替代人工在3K(骯髒、危險及辛苦)環境的工作,免除人員在身體與心理的職業傷害。
  • 可忠實執行任務,並即時回報工作狀況,大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
  • itec AGV以國內外大廠的電動堆高機加裝而成,安全性及耐用性均高。
  • 以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航,無需於地上貼付磁帶。
  • 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
  • 具備棧板歪斜偵測功能。
  • 可與電梯及自動門等設備通訊及交握,實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
  • 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控,可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
  • 搭配itec自製的倉管系統(WMS),可將人駕堆高機納入管理,形成人駕與無人堆高機的協作環境。
  • 可與WMS界接與整合,加上料架及堆高機型AGV後,達到無人立體倉庫的功能。
功能模組
                 
項次 項目 項目規格
  車輛型態 一般型堆高機 窄巷型堆高機 板車型
1 電動車廠牌 林德 Linde 豐田 Toyota 豐田 Toyota 林德Linde 豐田 Toyota
  電動車機型 L14 L16 7FBR15 8FBR20 8RFBAS15 T20 LR18W
2 車身尺寸 L1950*W970mm L1795*W1090 mm L1850*W1190 mm L2670*W1550mm L1725*W720 mm L1756*W711 mm
  (不含踏板)
3 負載能力 1400kg 1600kg 1500kg 2000kg 1500kg (550mm) 2000 KG 1800 KG
4 舉升高度 1924~5316mm 1844~5316mm 3000mm 3000mm up to 7000mm (1030kg) 85~210mm 75~203mm
5 迴轉半徑 1615mm 1560 mm 1750 mm 1910 mm 1535mm 1600mm
  (不含踏板)
6 貨叉尺寸 T71*W180*L1150mm T40*W100*L920mm "T40*W120* L1070mm" T55*W165* L1150 mm T70*W172* L1150mm
  (厚*寬*長)
7 行進方式 可前進 / 後退 / 原地旋轉360°/ 曲線轉彎 / 曲線換道 / 車頭先行 / 枒杈先行 / 窄巷作業(8RFBA)
8 行進速度 up to 1.6m/s up to 1.5m/s up to 1.6 m/s up to 1.4 m/s
9 定位精度 ±20mm
10 導航精度 ±50mm~100mm
11 爬坡能力 up to 11%(全負荷) up to 10%(全負荷) up to 10%(全負荷)
12 電池形式 270AH/24V 280AH/48V 320AH/48V 390AH/48V 230AH/24V 110AH/24V
13 導引方式 SLAM+LiDAR光達導引
14 定位方式 LiDAR / Laser三角定位 + AOI輔助定位
15 避障方式 前/後 LiDAR光達掃描障礙物 + 測距掃描
16 棧板取用型態 川字型 川字型、田字型 川字型
17 走道寬度 3000mm 3000mm 3000mm 3000mm 2000mm 3000mm 3000mm